1. ‘Understeer’ means a condition in which the vehicle’s yaw rate is less than the yaw rate that would occur at the vehicle’s speed as a result of the Ackermann steer angle.

Par «sous-virage», on entend une situation dans laquelle la vitesse angulaire en lacet du véhicule est inférieure à ce qu’elle devrait être à la vitesse donnée du véhicule, compte tenu de l’effet de l’angle d’Ackermann.

2. ‘Understeer’ means a condition in which the vehicle's yaw rate is less than the yaw rate that would occur at the vehicle's speed as a result of the Ackermann steer angle.

«Sous-virage», une situation dans laquelle la vitesse angulaire de lacet du véhicule est inférieure à ce qu'elle devrait être à la vitesse donnée du véhicule compte tenu de l'effet de l'angle d'Ackermann.

3. ESC interventions occur when the driver's intended path (calculated by the ESC control algorithms using a constant linear range understeer gradient) differs from the actual path of the vehicle as measured by ESC sensors.

Les interventions de l’ESC sont censées se produire lorsque la trajectoire voulue par le conducteur (calculée par les algorithmes de contrôle de l’ESC sur la base d’un gradient sousvireur constant dans la plage linéaire) diverge de la trajectoire réelle du véhicule telle qu’elle est mesurée par les capteurs de l’ESC.